在魔王城说晚安是由山崎光惠,野吕纯惠,大隈孝晴,守田艺成,野木森达哉,白幡良志之执导、水濑祈,松冈祯丞,石川界人,小林亲弘,下野纮,小山力也,高桥伸也,山根雅史,相马康一,大原沙耶香,黑田崇矢,大塚刚央,大桥彩香,诹访部顺一,佐仓绫音,早见沙织主演的动漫，这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。
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